Desde tiempos remotos, los
caramelos y dulces azucarados a menudo han sido puestos en los extremos de los
palillos para que las personas pudiesen comerlos con mayor facilidad; en este
caso las paletas de colores se hicieron populares en el siglo 17, disfrutar de
éstas golosinas de azúcar cocida se llevaba un proceso que consistía en colocar
el dulce a presión en los palillos para comer.
Para comenzar, las
paletas de colores eran caramelos blandos en lugar de duro, fue uno de
los precursores de la moderna lollipop, chupetas o paletas de colores como se
les suelen mencionar. No fue sino hasta el siglo 20 cuando el dueño de McAviney
Candy Company trajo a casa para sus hijos los palos sobrantes utilizados para
agitar lotes de caramelos.
Comenzó la venta de estos palos
en 1908, que coincidió con la invención de la primera máquina automática que
pone palos en caramelos duros. Samuel Born, el inventor de la máquina de
dulces, incluso fue galardonado con una llave de la ciudad de San Francisco por
su invento. En el año 1908, George Smith comenzó a comercializar la versión
moderna de una piruleta a través de su empresa de confección Bradley Smith
Company. Él acuñó el término "piruleta" en 1931 refiriéndose a un
caballo de carreras famoso denominado paleta de polo Pop.